Aikidon tekniikat perustuvat pääosin hyökkääjän painopisteen hallintaan. Niihin sisältyy yleensä alkuhorjutus, jota seuraa esimerkiksi käsivarren niveliin kohdistuva lukko ja lopuksi hallinta. Aluksi aikidon harjoittelu aloitetaankin erilaisten sidontatekniikoiden opettelusta. Heittotekniikoissa käytetään oikeaa ajoitusta, jotta voidaan murtaa hyökkääjän tasapaino, ja heittää hänet pienellä mahdollisella voimankäytöllä tatamimatolle. 
 
 
 
 

Harjoittelussa voidaan käyttää puisia aseita; puumiekkaa (bokken), keppiä (jo) ja puukkoa (tanto). Puumiekalla ja kepillä voidaan harjoitella yksin lyöntiharjoituksia tai sarjoja (kata). Voidaan harjoitella myös niin, että aseeton puolustaja ottaa vastaan hyökkäyksiä aseelliselta hyökkääjältä tai siten, että kummallakin osapuolella on joko puumiekka tai keppi. Aseharjoittelu korostaa oikean etäisyyden ja ajoituksen merkitystä.
 
 
 

Shihonage-heitto.

Jo vastaan jo kata.